Caso o funcionário não seja encontrado, acesse no sistema folha menu "Relatórios > Funcionários > Relatório Especial" na aba documentos, marque a opção matricula eSocial - imprimir.
Classifique por código e clique no botão OK
Será aberto o relatório onde consta o código, nome completo e matrícula eSocial de todos os funcionários cadastrados na empresa.
Verifique se a matrícula do funcionário com erro já foi utilizada por outro funcionário para alteração no cadastro de acordo ao código de matricula disponível.
Acesse menu "eSocial > Transmissão de Eventos Periódicos e Não Periódicos" clica no botão ação, o sistema irá direcionar ao cadastro do colaborador, informa um código de matrícula eSocial que ainda não foi utilizado, e clique em gravar.
Caso não habilitar o campo matricula no cadastro do funcionário, acesse menu "eSocial > Rotinas Auxiliares > Manutenção Matrícula e Recibos e-Social", aba funcionários, localize o funcionário apresentado no erro, no campo Nova Mat. eSocial informe uma matricula que ainda não foi utilizada e clique em gravar. Acesse "eSocial > Transmissão de Eventos Periódicos e Não Periódicos" e clique em reenviar.
Observação: Ao realizar este procedimento será alterado automaticamente a matricula no cadastro do funcionário e no XML com erro.