Essa rejeição ocorre devido à aplicação da NT 2025.001 pela SEFAZ. Abaixo segue indicativo da Rejeição conforme a versão 1.03 da Nota Técnica:

SOLUÇÃO - PAGAMENTO A VISTA
Acesse a tela "Informações do Modal Rodoviário".
Preencha todos os dados referentes a Informações do Pagamento do frete, conforme o exemplo abaixo:

Preencha o Nome > CPF/CNPJ > Valor Total do Contrato (Será atualizado com a informação do campo a seguir).
Detalhes do Pagamento
Código do Banco: Até 5 Dígitos sem espaços e caracteres, preenchimento obrigatório;
Código da Agência: Até 10 Dígitos sem espaços e caracteres, preenchimento obrigatório;
CNPJ Instituição de Pagamento;
Chave PIX;
Forma de Pagamento: Pagamento a Prazo ou à Vista.
Tipo (01 - Vale Pedágio; 02 - Impostos, taxas e contribuições; 99 – Outros).
Valor > Descrição
Atenção: O valor total do contrato, precisa ser igual ao do informado no MDF-e, caso contrário, o Manifesto será rejeitado.
SOLUÇÃO PAGAMENTO A PRAZO
Se a forma de pagamento for "A prazo", também é necessário preencher a aba "Informações do Pagamento a Prazo".

Preencha "Numero da Parcela > Data de Vencimento e Valor da Parcela".
Após preencher corretamente, o sistema gerará no XML do MDF-e os grupos de tags obrigatórios:
<infPag> e <infBanc>.
Atenção: A opção "Clonar" não mantém as informações originais. Essa limitação existe por questões de segurança, já que o processo envolve dados bancários.
MOTIVO DA REJEIÇÃO
Essa rejeição ocorre quando não são informados os dados de pagamento (grupo infPag) nas seguintes situações:
O modal de transporte é rodoviário, e:
O tipo de emitente (tpEmit) é:
1 - Prestador de Serviço de Transporte, ou 2 - Transportador Próprio (com tpTransp informado), ou 3 - Transportador com CT-e Globalizado.
E o MDF-e possui apenas um documento fiscal (DF-e) no grupo infDoc.
Atenção: Para detalhes completos sobre os ajustes exigidos pela Nota Técnica 2025.001 v1.03 (MDF-e), acesse o artigo: Nota Técnica 2025.001 v1.03