EFD ICMS/IPI - Registro C170 - Registro/Campo não informado ou inválido

Ao validar o arquivo da EFD apresenta o seguinte erro:

Registro: C170 - Registro/Campo não informado - Registro filho obrigatório não informado.

Acesse a nota fiscal no sistema em "Lançamentos > Consultas" localize a nota que possui o erro. Acesse a aba "Itens" 

No lançamento da nota fiscal não foi informado itens, dessa forma ocorrerá erros referente ao resumo analítico e a falta de informação dos itens. Para ajuste do erro informe os itens no lançamento da nota fiscal e gere o arquivo novamente. 

Observação: A falta de preenchimento dos itens apresenta o erro C190 no validador, realizando o preenchimento dos itens os dois erros serão corrigidos.